工业机械人点焊应用中该如何选择合适的工业机械人？
宣布时间：
2022-11-26
来源：
科技周
电阻焊接机广泛运用于各工业的生产线中，这也就意味着电阻焊接机与其他接要领相比，更适合运用于机械人进行自动化生产 。选择点焊机械人，必须考虑母材的特点以及生产节拍，例如在汽车的生产工序中，每台车的焊接点数抵达数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的要害原因 。
点焊应用中工业机械人选型依据：
(1) 必须使点焊机械人实际可抵达的事情空间大于焊接所需的事情空间 。焊接所需的事情空间由焊点位置及焊点数量确定 。
(2) 点焊速度与生产线速度必须匹配 。首先由生产线速度及待焊点数确定单点事情时间，而机械人的单点焊接时间（含加压、通电、维持、移位等）必须小于此值，即点焊速度应大于或即是生产线的生产速度 。
(3) 应选内存容量大，示教功效全，控制精度高的点焊机械人 。
(4) 机械人要有足够的负载能力 。点焊机械人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式 。关于用与变压器疏散的焊钳，30～45kg负载的机械人就足够了；关于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右 。
(5) 点焊机械人应具有与焊机通信的接口 。如果组成由多台点焊机械人组成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机械人还应具有网络通信接口 。
(6) 需接纳多台机械人时，应研究是否接纳多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械人并用等问题 。当机械人间隔较小时，应注意行动顺序的安排，可通过机械人群控或相互间联锁作用制止干预 。
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